4歳よりダンスを始め、1989年珍しいキノコ舞踊団を結成し、すべての作品の演出と振付を行う。 ダンスの本質を追求する姿勢と、衣装や舞台美術などカラフルで親しみ易く、時代性を強く意識した作品群は、他ジャンルのアーティストらにも影響を与え、日本のコンテンポラリーダンス界を牽引した。
2019年、30年間活動した同カンパニーを解散後、芸名「伊藤千枝」から本名「伊藤千枝子」に改名し、フリーのダンサー、振付家として活動を続ける。 舞台の活動のほか、2002年からTVCMやPV、幼児番組、映画やTVドラマへの振付などを開始。主な振付作品は、TVCM「アセロラ体操」(2010)、TVCM「LOTOシリーズ」(2018~2019)、TVCM「BASE偏見派とBASE利用者の抗争 編」 (2021)、TVCM「湖池屋スコーン」(2022)など。 2019年には、福島県「わらじまつり」のリ ニューアルプロジェクトに参加、 振付を 担当。
ミュージシャンとの共演も多く、ライブでのダンスや、PV出演なども多数。 2022年2月より ミュージシャン中ムラサトコとのユニット「偶然という 奇遇」としても活動している。